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步進電機的驅(qū)動控制線路工作原理

來源:卡盤世界 | 發(fā)布日期:2022-09-08

步進電機驅(qū)動控制線路的任務就是將具備一定頻率f、一定量的和相應的方向走刀單脈沖轉(zhuǎn)換成控制步進電機控制各相轉(zhuǎn)子繞組通關(guān)掉電源的差分信號數(shù)據(jù)信號。脈沖信號信號的改變工作頻率、轉(zhuǎn)變頻次和通關(guān)閉電源次序要和進給命令脈沖的次數(shù)、數(shù)量及方向相匹配。

1、脈沖混和電路

不管來自于數(shù)控機床的插補法信號,或是各種類型誤差補償信號、手動式進給信號及手動回起點信號等,他們的效果無非就是使操作臺作正方向進給或負性進給。根據(jù)脈沖混和電路可將以上信號混和為了保證操作臺正方向進給的“正方向進給”信號或使操作臺負向進結(jié)的“負性進給”信號。

2、加減法脈沖分派電路

當數(shù)控車床在正方向進給脈沖的控制下已經(jīng)沿正方向進給時,因為各種各樣賠償脈沖的出現(xiàn),很有可能也會出現(xiàn)極少數(shù)的負性進給脈沖;一樣,當數(shù)控車床在負性進給脈沖的控制下已經(jīng)沿負方向進給時,還有可能出現(xiàn)極少數(shù)的正方向進給脈沖。

在具體的數(shù)控車床進給操縱中,這種與某一進給方向反過來的某些脈沖命令的誕生,代表著步進電機已經(jīng)順著一個方向轉(zhuǎn)動時,向反過來的方向轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角。根據(jù)步進電機工作原理,要解決這些問題(即電機早已沿著某個方位旋轉(zhuǎn)時,向反過來的方向轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角),務必最先使步進電機從本轉(zhuǎn)動方向靜止不動出來,之后才能向反過來的方向轉(zhuǎn)動,待轉(zhuǎn)動極少數(shù)好多個步距角后,再復原至原先的方向再次轉(zhuǎn)動進給。

這從機械加工工藝性能看來是被禁止的.即便是容許,控制線路也十分繁雜。一般采用的辦法是,根據(jù)加減法脈沖分派電路從本進給方向的進給脈沖命令中相抵同樣的數(shù)量反過來方向賠償脈沖。

3.加減速電源電路(升降系統(tǒng)速電源電路)

依據(jù)步進電機加減速特點,進到步進電機轉(zhuǎn)子繞組的脈沖信號信號的次數(shù)轉(zhuǎn)變要光滑.并且應該有一定的時間常量。但由加減法脈沖分派電路的進給脈沖信號頻率轉(zhuǎn)變也是有躍變的。

為了確保步進電機可以正常的、靠譜投入工作,以上躍變工作頻率務必最先開展緩存,使其變?yōu)楹虾醪竭M電機加減速特征的脈沖工作頻率,然后送進步進電機的電機定子繞

組。加減速電路便是因此而設(shè)立的。通過該電路后,導出脈沖的數(shù)量與輸入進給脈沖的數(shù)量相同,以確保電動機不容易失步。

4.環(huán)狀調(diào)節(jié)器

作用:把來自于加減速電源的一連串走刀單脈沖指令,轉(zhuǎn)換成控制步進電機轉(zhuǎn)子繞組通、關(guān)閉電源的脈沖信號信號,脈沖信號信號情況的變化頻次及次序與進給脈沖的數(shù)量及方向相匹配。環(huán)狀調(diào)節(jié)器需要由硬件配置邏輯性路線組成,還可以用手機軟件來達到。

5.功率放大電路

從環(huán)狀調(diào)節(jié)器的進給操縱信號的電流量僅有幾mah,而步進電機的轉(zhuǎn)子繞組必須幾安培電流。從而,需要對從環(huán)形控制器信號進行功率放大電路,以獲得力度值充裕,前后左右沿比較好的勵磁電。

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