伺服控制器就是用來控制伺服電機(jī)的一種類型控制板，它的作用類似變頻器的作用于一般交流與溝通三相異步電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)中的一部分，廣泛用于精密加工的手機(jī)定位系統(tǒng)。一般是根據(jù)部位、速度與扭矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)加以控制，建立高精密的傳動(dòng)裝置精準(zhǔn)定位，現(xiàn)在是傳動(dòng)技術(shù)的高端品牌。

伺服驅(qū)動(dòng)器是當(dāng)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不可或缺的一部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手及數(shù)控機(jī)床等自動(dòng)化機(jī)械中。另外在塑料機(jī)行業(yè)、紡織器材、包裝設(shè)備、數(shù)控車床等行業(yè)之中有著十分廣泛應(yīng)用。也正是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的用途廣泛，因此我們要了解一些關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警代碼的一些知識(shí)，便于平常在使用時(shí)，可以最高效的尋找難題并妥善處理。

我們以三菱伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障報(bào)警的代碼大全來給大家介紹：

1、AL.E6-表明伺服電機(jī)緊急停機(jī)。造成此故障的主要原因一般有兩種，有一個(gè)是控制回路24V開關(guān)電源電路并沒聯(lián)接，另一個(gè)就是CN1口EMG和SG本身并沒有連接。

2、AL.37-參數(shù)的異?，F(xiàn)象。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)亂，作業(yè)人員誤設(shè)主要參數(shù)或是控制器受外界影響造成。一般主要參數(shù)修復(fù)成在出廠值就可以處理。

3、AL.16-編碼器出現(xiàn)故障的現(xiàn)象。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要參數(shù)亂或編碼器線故障或電動(dòng)機(jī)編碼器故障。主要參數(shù)恢復(fù)出廠值或是拆換電纜線或是拆換電動(dòng)機(jī)編碼器，若故障依然，則控制器底版毀壞。

4、AL.20-編碼器出現(xiàn)故障的時(shí)候。三相電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)常見故障或電纜斷掉、三通接頭松動(dòng)或其他原因。拆換編碼器線應(yīng)伺服電機(jī)編碼器。MR-J3產(chǎn)品類型形成此電路故障，還有另外一個(gè)很有可能是控制系統(tǒng)CPU導(dǎo)線接頭損壞引起。

5、AL.30-制動(dòng)出現(xiàn)異常。若剛插電就會(huì)出現(xiàn)報(bào)警，則控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)制動(dòng)系統(tǒng)控制回路元器件毀壞。如在運(yùn)行中發(fā)生，可查驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)控制回路布線，如果需要外配啟動(dòng)電容。

6、AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)導(dǎo)出U、V、W三相零線火線布線正確與否，伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長(zhǎng)期超出100%，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)太高，造成共震等因素。

7、AL31.1-當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)超速行駛的報(bào)警現(xiàn)象時(shí)。主要原因：1、輸入代碼脈沖寬度過高、加傳動(dòng)比過小導(dǎo)致開環(huán)增益非常大、三菱伺服系統(tǒng)卡頓、電子齒輪非常、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等，相匹配處理方法,設(shè)置正確脈沖頻率，擴(kuò)大加減數(shù)穩(wěn)態(tài)值，再次設(shè)置增益值，設(shè)置正確電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼大全。主要原因：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了，三菱伺服電機(jī)EMG和SG之間電力線路切斷了。相匹配處理方法，把EMG接線就行了。

9、AL52-故障為誤差電子計(jì)數(shù)器里的停留單脈沖遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了三菱伺服編碼器屏幕分辨率能力乘于10。根本原因：是加減速穩(wěn)態(tài)值大小設(shè)定不科學(xué)，轉(zhuǎn)距限定值過小，因?yàn)殡娫措娏鹘档?，造成電機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，伺服電機(jī)不可以運(yùn)行。相匹配處理方法：設(shè)置正確加減速穩(wěn)態(tài)值(可以參照三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè))，擴(kuò)大轉(zhuǎn)距限定值等。

伴隨著科技水平發(fā)展的愈來愈優(yōu)秀，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用在工業(yè)化生產(chǎn)中的重要性就特別大。三菱是電子元器件品牌制造商，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器在日常使用中，可能會(huì)因操作失誤或機(jī)器設(shè)備故障等幾種原因造成停止運(yùn)行。這時(shí)，則應(yīng)當(dāng)按照三菱伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼來確定故障緣故，隨后處理。