機(jī)械手特點(diǎn)

1．高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm；

3．高強(qiáng)度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡單。

機(jī)械手優(yōu)勢(shì)： 1.安全性高，使用人手進(jìn)到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用機(jī)械手能確保安全。

2.節(jié)約人工成本，機(jī)械手臂取下的產(chǎn)品放置于輸送皮帶或承攬臺(tái)子上，僅需1人看守或1人同一時(shí)間看2臺(tái)甚至更高臺(tái)塑料機(jī)，可節(jié)約人工成本，制成自動(dòng)化流水線更可以節(jié)省廠房，因此整廠整體規(guī)劃比較小更緊密精美。

3數(shù)控車床機(jī)械手臂增加機(jī)械手臂的使用期，工作人員拿出的產(chǎn)品必須頻繁地電源開關(guān)防護(hù)門，會(huì)導(dǎo)致塑料機(jī)一些構(gòu)件使用壽命縮短乃至毀壞，干擾生產(chǎn)制造。應(yīng)用機(jī)械手臂一般不必須頻繁地電源開關(guān)防護(hù)門。

4.數(shù)控車床機(jī)械手減少次品率，剛成形的產(chǎn)品也有沒完成制冷，存有溫存。每人必備取下會(huì)導(dǎo)致手痕且人力取下用勁不均勻取下的產(chǎn)品存有不均勻的變形。機(jī)械手選用無紋吸具抱具用勁勻稱使其產(chǎn)品品質(zhì)大有所提升。

5.防止模具設(shè)備毀壞，工作人員有時(shí)也會(huì)忘記了取下成品，鎖模會(huì)導(dǎo)致模具設(shè)備毀壞，機(jī)械手臂如不能取下成品，會(huì)發(fā)出報(bào)警關(guān)機(jī)，絕不會(huì)傷著模具設(shè)備。

6.數(shù)控車床機(jī)械手臂節(jié)約原材料，控制成本，工作人員取下時(shí)長不確定，會(huì)導(dǎo)致商品出現(xiàn)縮水變形，因機(jī)械手臂取下時(shí)長固定不動(dòng)，因此質(zhì)量平穩(wěn)。

7.應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂在很大程度上解決了人力的消極情緒可精確計(jì)算出產(chǎn)量與交貨期。使用機(jī)械手可增加企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，更是未來最大的趨勢(shì)。