液壓卡盤可搭配硬爪或軟爪使用，使用時(shí)機(jī)取決于工件的加工工序及精度的要求。液壓卡盤修爪的要點(diǎn)需要注意什么?在第一個(gè)項(xiàng)目中，粗胚面通常夾緊，夾緊精度要求不高。此時(shí)，硬爪夾緊可增加表面摩擦，并可長期使用，適用于重切割，以提高加工效率。

但針對(duì)第二項(xiàng)目之后加工精度要求較高的條件下，就需使用軟爪并在在線成形，以確保夾持精度及加工面不受損傷。此時(shí)，正確的修爪及夾持位置就變得相當(dāng)重要。不正確的修爪或夾持位置，輕則導(dǎo)致夾持精度變差，重則可能會(huì)帶來潛在的安全疑慮。

此篇文章主要在提供液壓卡盤修爪有哪些要留意的軟爪成形觀念。

一、正確的軟爪成形及夾持位置

欲確保使用軟爪時(shí)，工件可被穩(wěn)固及精確的夾持，需注意以下兩點(diǎn)。

1.正確的夾持位置：

根據(jù)工件的夾持尺寸，調(diào)整夾爪的位置，夾持工件時(shí)，盡可能讓夾爪（不管是硬爪或軟爪）的最佳夾持點(diǎn)落于行程的中間范圍，亦即爪行程的1/4至3/4處。

注意：若夾持位置不當(dāng)時(shí)，會(huì)有下述狀況：

A/夾持位置太靠近行程的上死點(diǎn)，因夾爪夾持面與工件之間的余隙不足，將會(huì)使得工件上料時(shí)增加難度，或裝載不確實(shí)造成工件飛出的可能性。

B/夾持位置太接近行程的下死點(diǎn)時(shí)，會(huì)因?yàn)橹腥逝c主爪斜模搭接面過少，導(dǎo)致夾持力不足間接影響到加工精度，甚至造成工件飛出的可能性，也會(huì)加速機(jī)構(gòu)的磨耗或損壞。

2.正確的軟爪成形：

利用成形圈或圓形墊塊固定軟爪去成形夾爪夾持內(nèi)徑或外徑的圓弧夾持面，其用意是要確保成形時(shí)卡盤內(nèi)部中仁與主爪斜鍥間的縫隙（也即主爪的徑向間隙）完全消除，并使軟爪處于最適當(dāng)?shù)男谐涛恢?，再施予成形，并注意成形尺寸?wù)必等同工件夾持部位的內(nèi)徑或外徑，其公差為H7或h7。如此夾持時(shí)工件基本上是被軟爪成形后的圓弧面所包覆。另外需注意，油缸的設(shè)定壓力約略等同工件加工時(shí)的油壓カ、毛邊的去除等細(xì)節(jié)，才能確保夾持時(shí)的重復(fù)精度，詳細(xì)成形方式請(qǐng)參閱附件。

二、空夾修爪的迷思

目前部份作業(yè)人員在對(duì)液壓動(dòng)力卡盤修爪時(shí)，便宜行事，偏好采用空夾修爪的方式，意即軟爪成形時(shí)不使用成形圈或圓形墊塊固定軟爪，而是在夾爪行程全開的情況下修爪。當(dāng)主軸高速回轉(zhuǎn)時(shí)，夾爪受離心力而往外甩，間隙被消除了而位置也固定住了。此時(shí)進(jìn)行修爪，看似可行，但其實(shí)會(huì)帶來潛在的風(fēng)險(xiǎn)。

分析如下：自由狀態(tài)成形時(shí)，夾爪的確是受離心力而往外甩，但僅靠離心力固定住軟爪是很不可靠的，尤其在承受很大的切削阻抗下，此時(shí)的切削振動(dòng)就足以影響到成形的精度，且由于是在夾爪全開的上死點(diǎn)成形，夾爪已張開至最大，為了放得進(jìn)工件，成形的軟爪內(nèi)徑勢(shì)必大于工件夾持外徑，那么夾持時(shí)，夾爪圓弧面與工件被夾持面會(huì)形成線的接觸而無法為圓弧面的包覆（參考以下附圖）。

此時(shí)三爪的夾持力集中在工件圓周三等份的在線，不僅容易夾傷工件表面，也會(huì)導(dǎo)致工件變形量增加，線接觸的夾持，也難達(dá)到穩(wěn)固的夾持，那么就完全失去夾爪成形的功能與意義，夾持精度也不可能會(huì)好。此點(diǎn)可由使用者輕易的去實(shí)驗(yàn)比對(duì)同樣的卡盤經(jīng)固定式修爪或空修爪時(shí)的夾持重復(fù)精度的差異。另外，夾爪夾持行程處于上死點(diǎn)時(shí)，由于只剩下微量夾持行程，將不利于工件的裝載，特別是在機(jī)械臂自動(dòng)上下料的情況下。 

三、徑向間隙過大是否會(huì)造成夾持精度不良？

當(dāng)客戶使用空夾方式修爪時(shí)，因會(huì)產(chǎn)生夾持精度不良的結(jié)果，部份客戶想當(dāng)然就自行檢查液壓動(dòng)力卡盤，并懷疑是主爪徑向間隙過大造成的，這種思維實(shí)在是本末倒置。實(shí)際上，大多數(shù)的夾持稍度問題，都可歸因于沒有遵循正確的修爪方式。從機(jī)械的原理來說，任何的滑動(dòng)配合件，一定都會(huì)有間隙。而夾爪（主爪）的間隙一般區(qū)分為徑向間隙、軸向間隙與橫向間隙三種。

1.徑向間隙：來自卡盤內(nèi)部中仁與主爪斜楔間的縫隙，為了改變力的方向，為其傳遞機(jī)構(gòu)的配合間隙，該間隙于生爪在上述正確方式成形時(shí)就被徹底消除，對(duì)夾持精度根本沒有影響。

2.軸向間隙：來自卡盤T型溝與主爪襟翼上下面的配合間隙，當(dāng)間隙越大，夾持工件后生爪外翻的位移置就會(huì)越大。該間隙于生爪精確成形后，對(duì)夾持精度的不良影響也很輕微。

3.橫向間隙：來自T型溝與主爪襟翼左右面的配合間隙，當(dāng)間隙越大，對(duì)夾持精度的影響就會(huì)越大。

徑向、軸向、橫向之間隙，出廠時(shí)都會(huì)控制在合理的標(biāo)準(zhǔn)值范圍，其中徑向間隊(duì)在正確方式修爪后，與夾持精度最沒有關(guān)連性，緣于客戶不諳卡盤機(jī)構(gòu)特性下，反而最常抱怨的是夾爪的徑向間隙，但實(shí)際上，就像螺桿或齒輪等其它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一樣，當(dāng)受力時(shí)此間隙就會(huì)被消除。此乃在文章中特別強(qiáng)調(diào)夾爪成形時(shí)為了消除徑向間隙，需使用成形圏或圓形墊塊固定之緣故。成形的精度完全來自于主軸的回轉(zhuǎn)精度，即便重復(fù)開夾，夾爪也會(huì)回到成形時(shí)的位置，自然就能確保夾持時(shí)的重復(fù)精度。

目前世界各大卡盤制造廠商，在其使用手冊(cè)中都會(huì)有正確的液壓動(dòng)力修爪方式和說明書，但從未有一家建議修爪以空夾方式為之。既然使用了高精的機(jī)床，也搭配了高精的卡盤，那么我們也應(yīng)該按照標(biāo)準(zhǔn)的作業(yè)流程，才能達(dá)到自己預(yù)期的效果。